日本歐姆龍OMRON-CP系列小型PLC常見使用問題

1．CP1H的USB驅(qū)動怎么安裝？

計算機通過USB電纜連接CP1H(通電)，PC會自動提示找到新硬件,并提示要求安裝驅(qū)動程序，客戶通過瀏覽,USB驅(qū)動所在文件夾即可。

2．CP1H的內(nèi)置USB口能用于與例如觸摸屏或是第三方軟件通訊嗎？

不可以,CP1H的內(nèi)置USB口只能用于與安裝有OMRON軟件如CX-programmer的上位機通訊。

3．電腦與CP1H的USB口用CX-programmer軟件通訊,發(fā)現(xiàn)在線不上？

①CP1H的USB口與電腦通過USB電纜線連接,且CP1H需要上電。

②系統(tǒng)會提示發(fā)現(xiàn)新硬件,詢問是否需要安裝驅(qū)動,點擊確定。

③通過瀏覽,選擇到CP1H的USB驅(qū)動所在文件夾,點擊確定。

④安裝成功后系統(tǒng)會提示“現(xiàn)在可以正常設備”，如在步驟2中了錯誤文件夾或是驅(qū)動文件，系統(tǒng)會提示找不到驅(qū)動文件或是驅(qū)動文件不匹配，這時需要CP1H斷電上電,重新安裝。

4．CP1H-X/XA內(nèi)置高速計數(shù)器的軟件復位地址是什么？

高速計數(shù)0：軟件復位位 A531.00                    

高速計數(shù)1：軟件復位位 A531.01             

高速計數(shù)2：軟件復位位 A531.02                    

高速計數(shù)3：軟件復位位 A531.03

5．CP1H-XA40DR-A帶CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR+CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2這樣的配置可以嗎？

不可以，超過了配置的范圍了。

CP1H配置CPM1A的擴展模塊要求如下：7≧組A+組B*2

因此可以這樣配置CJ1W-AD041-V1 +CP1W-EXT01加上CPM1A-40EDR*2+CPM1A-DA041*2或者直接選擇CJ1M的機型來做這個配置。

6．CP1H-XA內(nèi)置模擬量通道的地址是多少？

模擬量輸入1:CIO200通道

模擬量輸入2:CIO201通道

模擬量輸入3:CIO202通道

模擬量輸入4:CIO203通道

模擬量輸出1:CIO210通道

模擬量輸出2:CIO211通道

7．CP1H-XA內(nèi)置模擬量輸入的斷線檢測標志位的地址？

A434.00~A434.03 

8．用CX-P的軟件和CP1H在線連接上以后，外部輸入的是0～10v信號，已經(jīng)在內(nèi)置AD/DA選擇模擬量輸入范圍和使能了，并且已經(jīng)把設置下傳到plc中了，但是在對應的轉(zhuǎn)換通道中沒有看到轉(zhuǎn)換值？

在線連接上以后,下傳完設置以后，要把plc斷電上電，設置的參數(shù)才會生效。

9．使用CP1H的內(nèi)置輸入輸入的是0～10V，外部的信號沒有接，為什么斷線報警位A4340.00沒有置ON？

因為只有在模擬量輸入1～5V或4～20mA的時候，才有斷線檢測功能。在0～10V模擬量輸入的時候沒有斷線檢測功能，所以A434.00的斷線檢測標志位是OFF的。

10．設置CP1H的內(nèi)置模擬量的平均值處理功能的作用是什么？

使用該功能可以把采集到的近的8次輸入轉(zhuǎn)換值作平均值處理后再給到輸入通道顯示；在輸入信號發(fā)生微動變化的情況下，該功能可以起到穩(wěn)定數(shù)據(jù)的作用。不過使用該功能也會引起輸入的響應性變差。

11．CP1H的外部模擬量電位器的地址和輸入的范圍是什么？

CP1H的外部模擬量電位器的地址：AR643，數(shù)據(jù)范圍00-FF （HEX）。

輸入的范圍是0～10v。

12.CP1H-X40DT-D的外部模擬量輸入調(diào)整功能的白線和黑線哪個是正，哪個是負？

白色線是正極，黑色線是負極，即外部模擬輸入的左邊端子是負極，右邊是正極。

13．CP1H帶CPM1A模擬量模塊，為什么在I/O表里找不到模擬量模塊的設置？

CP1H的IO表是針對CJ系列高功能模塊的，CPM系列擴展模塊不能在IO表里設置，必須通過程序把設置字傳送到特定通道里面進行設置。

14．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模塊，現(xiàn)在要使用兩路輸入，已經(jīng)設置了AD041

的路和第二路輸入控制字，但是在對應通道沒有讀到轉(zhuǎn)換值？

即使第3、4路不使用的情況下，也需要設置后兩路輸入的控制字，否則AD041無法正常采集第1、2路的輸入轉(zhuǎn)換值，具體的設置地址在輸出通道n+1 n+2中（“n”為分配給CPU單元或前一個擴展單元的后一個輸出通道。）。N+1根據(jù)具體使用情況，0－3位和4－5位按照下圖表設定每個位的狀態(tài)。后兩路不用的話，N+2就要設置成8000 HEX。

15．CP1H配CJ系列的模擬量模塊的地址分配？

CJ系列模擬量模塊的地址是根據(jù)模塊上的單元號來分配，分配原則如下：       CIO：2000+10*單元號～2000+10*單元號+9                       

DM： 20000+100*單元號～20000+100*單元號+99 

16．CP1H的plc加CJ高功能的模擬量模塊是否還要加配件?

需要另外加適配器單元 CP1W-EXT01，以及CJ1W-TER01的端板，在購買CP1W-EXT01時CJ1W-TER01端板附帶。

17．CP1H使用PID指令沒有輸出？

主要是檢查以下幾點：

①程序是否下載，并且PID這條指令有沒有執(zhí)行，還有就是程序中其他地方是否有對PID的輸出通道賦值。

②參數(shù)的設置是否符合參數(shù)范圍：編程手冊上的列出的各參數(shù)能設置的范圍和位要按照這個設置就可以了，主要要檢查的是積分參數(shù)，因為很多客戶認為該參數(shù)不用的話就設為0，實際是不可以的，如果不用，就設置270F HEX。然后是C+6的4到7位，如果是CPM或CQM1H的PID指令，這里要設置為0的，而CP1H只能設置為1或9，設置為0就出錯了。

③參數(shù)設置是否合理：首先是正向和反向。反向是PV小于SV時輸出，正向是PV大于SV時輸出，如果沒有符合輸出方向，也會引起不輸出。然后是輸入范圍的設置，如果PV和SV給的數(shù)據(jù)都大于設置的輸入范圍，指令就認為所使用的PV和SV就是輸入范圍的大值，此時也就是說PV=SV了，所以即使PV和SV給的數(shù)據(jù)是符合方向范圍，也會不輸出。

④相關(guān)程序的影響：首先是對于控制字C+9到C+38這些通道是要空出留做系統(tǒng)運算數(shù)用的，如果在程序中其他地方對這些通道有操作，會引起不輸出。然后是PID指令的執(zhí)行條件，一定要是一個ON的信號，而不是一個上升沿信號。另外，PID指令開始執(zhí)行一定要是在PID的控制字都設置好以后。因為PID指令是在條件為ON的時候初始化參數(shù)的，此時如果參數(shù)沒有設置好，之后再給參數(shù)也是沒有用的。

⑤后是比較常見的，就是PID指令不能用CX-SIMULATOR模擬仿真。

18．CP1H的PID參數(shù)設置和以前CPM的區(qū)別？

①C+1開始設置參數(shù)格式不同，老機型用BCD碼，新機型16進制。                         

②CP1H多出設置PV=SV時的輸出值，實時修改PID參數(shù)，時間單位，輸出限位的功能。

19．CP1H的PID指令C+5里設置PV=SV輸出操作量是0％或者50％的輸出，這樣是不是就是說，在PV=SV的時候，要么輸出0%，要么輸出50％？

這個設置只用比例控制時有效。如果加入I,D作用該設置是無效的，PV=SV的時候的輸出是由之前的過程來決定的。

20．CP1H的PID指令能在指令執(zhí)行的時候修改P,I,D參數(shù)并生效嗎?

可以,C+5參數(shù)的01位設置為ON就可以在每個采樣周期的時候把PID常數(shù)的設置反應到PID的運算中去。

28．CP1H能否和MPT002來建立通訊，還要配置什么硬件？PLC設置要注意什么？

①可以，用HOSTLINK協(xié)議進行通信。用232方式連接，還要配置CP1W-CIF01（232口適配器）和連接電纜XW2Z-200T。

②CP1H的設置，要注意把PLC設定為上監(jiān)視模式。

21．CP1H的RS-422/485適配器CP1W-CIF11的通訊距離是多少？

①大通信距離50米。

②客戶要較長的通訊距離，可以先配置CP1W-CIF01的232口，再用232轉(zhuǎn)422或485的適配器，比如NS－AL002、NT－AL001，距離就可以達到500米。

22．CP1W-CIF11與電腦RS-422接口連接的編程電纜怎么接線?CP1W-CIF11背后開關(guān)如何撥?

接線如下:

CP1W-CIF11        PC（計算機）

SDA-----------------------R-

SDB-----------------------R+

RDA-----------------------S-

RDB-----------------------S+

CP1W-CIF11背后開關(guān)設置如下:

DIP1#－當該臺PLC在串口網(wǎng)絡的zhong端時設置為ON,否則設置為OFF

DIP2#,3#,4#－設置為OFF

DIP5#,6#－設置為ON

通過CP1W-CIF11進行1:N的PClink通訊，使用485方式時，如何接線？CP1W-CIF  后面的DIP開關(guān)如何設置?

接線如下:

CP1W-CIF11       CP1W-CIF11

SDA-----------------------RDA

SDB-----------------------RDB

或者

RDA-----------------------RDA

RDB-----------------------RDB

或者

SDA-----------------------SDA

SDB-----------------------SDB

CP1W-CIF11背后開關(guān)設置如下:

DIP1#－當該臺PLC在串口網(wǎng)絡的zhong端時設置為ON,否則設置為OFF。

DIP4#－設置為OFF

DIP2#,3#,5#,6#－設置為ON

23．CP1H的端口1和端口2中的哪一個口可以做PClink通訊，有沒有特殊規(guī)定?

可以使用串行端口1或串行端口2中的任何一個，但不能同時使用,因為CP1H的PClink鏈接區(qū)只有一個。

24．做1:N的PClink通訊時,在主站的設置里面PC鏈接模式中有全部和主體兩種模式，有什么區(qū)別?

全部鏈接模式：主站和從站，從站和從站之間都是可以進行數(shù)據(jù)交換的。       主體鏈接模式：主站與從站之間進行數(shù)據(jù)交換，但是從站之間不能夠進行數(shù)據(jù)的交換的。

25．CP1H的串口支持那幾種的通訊協(xié)議？

①USB口只能夠和電腦的CX-Programmer或CX-PROTOCOL歐姆龍軟件通訊，內(nèi)部的協(xié)議是不公開的。

②CPIW-CIF01支持Hostlink，Toolbus，1：N PC Link，1：N NT Link，

無協(xié)議，串口網(wǎng)關(guān)（Modbus－RTU從站，CompoWay/F）。

③CP1W-CIF11支持Hostlink，Toolbus，1：N PC Link，1：N NT Link，

無協(xié)議，串口網(wǎng)關(guān)（Modbus－RTU從站，CompoWay/F）。

26．CP1H用Modbus簡易主站功能的通訊啟動位地址是多少？

串口1是A641.00，串口2是A640.00。

27．CP1H的PLC出現(xiàn)809F的報錯，硬件版本是1.0的？

出現(xiàn)循環(huán)超時，錯誤代碼809F，如果客戶使用NT Link或者PC Link，同時掃描周期在10ms以下，有可能會出現(xiàn)809F，這是硬件故障，替換V1.1版本可以解決。

28．CP1H的PLC出現(xiàn)809F的報錯，版本是1.1的？

如果客戶的PLC硬件版本是1.1以后的，要從使用方面找原因，如PLC設置和程序中的問題。例如：發(fā)現(xiàn)中斷任務中的JMP的操作數(shù)不對，導致中斷任務執(zhí)行跳不出來，造成時間過長，出現(xiàn)809F的報錯，改變后正常。

29．CP1L的PLC多可以擴展多少擴展模塊？

CP1L-M30/40系列的多可連接3臺CP1W擴展單元（或者CPM1A擴展單元），CP1L-L14/20系列的可連接1臺CP1W擴展單元（或者CPM1A擴展單元），具體模塊型號可以參考CP1H擴展CPM/CP1W模塊。

30．CP1L能否帶CJ1的特殊模塊?

不可以，CP1L只能擴展CP1W和CPM1A的模塊。

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31．CP1L與CP1H在串口協(xié)議上有什么區(qū)別？

CP1L在CP1H原有支持的串口協(xié)議基礎上增加了1:1 PC LINK及1:1 NT LINK。

使用1:1 PC LINK時，可以與CPM,CQM1H以及C200Ha系列用1:1 PC LINK通信協(xié)議做數(shù)據(jù)交換。

32．CP1L/CP1H能否與CJ1M做PC LINK通訊?

可以的，CP1L/CP1H和CJ1M都是支持1:N PC LINK通訊協(xié)議。

注：1:N PC LINK和1:1 PC LINK是兩種不同的協(xié)議，不能相互通訊

33．CP1L/CP1H是否支持協(xié)議宏功能？

CP1L/CP1H系列本體的串口不支持協(xié)議宏功能。對于CP1H，可以加CJ1W-SCU21/31/41-V1的模塊（需另外加裝擴展適配器CP1W-EXT01）。

34．CP1L內(nèi)置高速計數(shù)輸入有幾路？有哪幾種計數(shù)模式？頻率分別是多少？

CP1L內(nèi)置高速計數(shù)輸入100KHz(單相)的為四路，50KHz(雙相)的為兩路，有四種計數(shù)模式：

①相位差輸入（4倍頻）：50KHz

②脈沖+方向輸入：100KHz

③加減法脈沖輸入：100KHz

④加法脈沖輸入：100KHz

另外作為數(shù)值范圍模式，可選擇[線性模式]和[環(huán)形模式]；作為計數(shù)器值的復位方式,可選擇[Z相信號+軟復位][軟復位][Z相信號+軟復位(比較繼續(xù))][軟復位(比較繼續(xù))]。

35．CP1L高速計數(shù)器當前值地址是什么？

高速計數(shù)器0:A271CH(高位)/A270CH(低位)；

高速計數(shù)器1:A273CH(高位)/A272CH(低位)；

高速計數(shù)器2:A317CH(高位)/A316CH(低位)；

高速計數(shù)器3:A319CH(高位)/A318CH(低位)。

36．CP1L高速計數(shù)計數(shù)器復位的方式是什么？軟件復位位是什么？

①Z相信號+軟復位：復位標志位為ON時，通過Z相輸入置ON進行復位，復位后停止比較表。

②軟復位：通過復位標志位置ON，進行復位。復位后停止比較表。

③Z相信號+軟復位（重啟比較）：復位標志位為ON時，通過Z相輸入置ON進行復位。復位后重新啟動比較表繼續(xù)進行比較。

④軟復位（重啟比較）：通過復位標志置ON，進行復位。復位后重新啟動比較表繼續(xù)進行比較。

CP1L四路高速計數(shù)輸入的軟件復位位是A531.00-A531.03。

37．CP1L-M40DR-A能不能做脈沖輸出？

不能。CP1L-M40DR-A中的“R”表示繼電器輸出型，雖然該機型可以執(zhí)行脈沖輸岀指令，但由于繼電器輸出型的開關(guān)頻率低，并且受到繼電器機械和電氣壽命等因素的影響，不能用來作為脈沖輸出功能使用。帶有“T”或者“T1”的CP1L晶體管輸出型（如CP1L-M40DT-D）才能夠使用脈沖輸出功能。

38．CP1L的極限輸入信號接哪個輸入點？

CP1L的極限信號輸入是通過軟件極限位實現(xiàn)的。

脈沖輸出0：A540.08（CW極限）；A540.09（CCW極限）。

脈沖輸出1：A541.08（CW極限）；A541.09（CCW極限）。

外部輸入的極限信號可以任意接PLC的普通輸入點，通過程序觸發(fā)A540.08/ A540.09接通（設置極限為NO時）或使A540.08/ A540.09斷開(設置極限為NC時)，即PLC接收到極限輸入信號。

39．CP1L發(fā)脈沖是否必須建立原點？

是的，發(fā)脈沖必須要有一個原點作為參考點。

一般使用ORG指令，通過外部輸入信號來建立原點；如果不使用外部信號來建立原點，可以使用INI指令通過變更脈沖輸出當前值為0來建立原點。

40．如何知道原點是否已經(jīng)建立？

可以查看無原點標志位。脈沖輸出0：A280.05，脈沖輸出1：A281.05。

無原點標志位為ON則表示原點未確立，為OFF則表示原點已確立。

41．原點搜索的設置中“保持”和“未定義”有什么區(qū)別？

保持：當使用SPED,ACC,PLS2指令執(zhí)行脈沖輸出時，如果碰到極限信號，則脈沖輸出當前值以及無原點標志位的狀態(tài)將保持不變。

未定義：當使用SPED,ACC,PLS2指令執(zhí)行脈沖輸出時，如果碰到極限信號，則脈沖輸出當前值以及無原點標志位的狀態(tài)將復位。

42．原點搜索的設置中“限制輸入信號操作”的“只查找”和“始zhong”有什么區(qū)別？

只查找：極限信號只有在原點搜索時才起作用。

始zhong：極限信號不僅在原點搜索時起作用，在用SPED，ACC，PLS2等指令輸出脈沖時極限信號也起作用。

43．脈沖輸出的當前值在哪個通道查看？如何復位脈沖輸出當前值？

脈沖輸出0：當前值 A276 A277通道。                

脈沖輸出1：當前值 A278 A279通道。

脈沖輸出0的復位位：A540.00。                               脈沖輸出1的復位位：A541.00。

44．執(zhí)行ORG指令后，PLC報009B的錯誤？

如果執(zhí)行ORG指令后立即報009B錯誤（009B是系統(tǒng)設定異常錯誤），需要檢查原點設置中的參數(shù)是否正確。具體可查看A444（脈沖輸出0）或A445（脈沖輸出1）通道中的錯誤代碼。

一般容易出現(xiàn)該錯誤的可能有：

①原點搜索高速度小于等于原點搜索附近速度，原點搜索附近速度小于等于原點初始速度。

②原點搜索的加減速率沒有設置。

③原點參數(shù)設置完成后沒有下傳設置到PLC。

④PLC設置下傳后沒有將PLC斷電再上電使設置生效。

45．CP1L輸出連續(xù)脈沖（速度控制）和獨立脈沖（定位控制）分別需要用什么指令？停止脈沖輸出用什么指令？

連續(xù)脈沖：SPED（無加減速）或ACC（帶加減速）。

獨立脈沖：① PULS（輸出脈沖量）+ SPED（脈沖輸出頻率, 無加減速）。

    ② PULS（輸出脈沖量）+ACC（脈沖輸出頻率, 帶加減速）。

    ③ PLS2（既能脈沖輸出頻率也能脈沖輸出量）相當于PULS+ACC。

停止脈沖：可以用INI或者SPED (設置目標頻率為0)。

46．PLS2指令中設置的加減速比率單位是什么？與實際的加減速時間有何關(guān)系？

加減速是以1Hz為單位每4ms的頻率的改變量，假設加速比率設置為十進制10，則表示脈沖輸出頻率每4ms增加10Hz

47．CP1L-M40DR-A擴展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？

40點的CP1L的CPU本體的輸入為24點，占了00,01CH，輸出為16點，占了100,101CH，擴展模塊的輸入就從02CH開始，輸出從103CH開始依次排下去。所以該地址分配如下：

CP1L-M40DR-A+CPM1A-40EDR+CPM1A-MAD02

輸入   00/01    02/03    04/05

輸出  100/101   102/103   104/105（設置字）

48.CP1E是否支持仿真?

支持，但需要安裝CX-Simulator1.9以上版本后才可以仿真。 

49.CP1E的加密操作？

在CX-P軟件左側(cè)工作區(qū)中，鼠標右鍵點擊”新PLC”，選擇”屬性”中的“保護”，在UM讀取保護密碼中輸入8位密碼，然后將程序下載到PLC，后在軟件頂端的菜單PLC中選擇”保護”中的“設置密碼”。

釋放密碼方法：CX-P軟件與PLC在線通訊上后，在”PLC”下拉菜單選擇”保護”中的“釋放密碼”，輸入密碼確認即可。

50.CP1E使用的軟件版本？

CP1E系列編程軟件為CXP 8.2及以上版本，單機安裝版本CX ProgrammerforCP1E歐姆龍工業(yè)自動化網(wǎng)站暫不提供免費下載，如有需要請與當?shù)剞k事處聯(lián)系。

66.CP1E支持功能塊？

不支持。

51.CP1E支持多任務編程嗎？

CP1E支持單任務編程，但支持多16個中斷任務。

52.CP1E支持擴展CJ1的特殊模塊嗎？如CJ1W-AD041

CP1E不支持擴展CJ1的特殊模塊。

53.CP1E的輸入和輸出地址是多少？

輸入地址從CIO 000 開始，輸出地址從CIO 100 開始。

54.CP1E-N的串口通信支持哪些協(xié)議？

CP1E-N自帶的RS232端口支持Host link 、1:N NT LINK、無協(xié)議、Modbus－RTU簡易主站、1:N PC Link。

如有需求請詳見：日本歐姆龍OMRON-CP系列小型PLC常見使用問題