德國(guó)庫(kù)伯勒kubler旋轉(zhuǎn)編碼器

庫(kù)伯勒kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲重要的、規(guī)模，品種齊全的編碼器，kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，kubler的的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。kubler編碼器自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金，紡織機(jī)械、電梯、和化工等。庫(kù)伯勒的增量型和值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)靈活的安裝機(jī)械性能,完善的售后服務(wù),立足市場(chǎng).產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于港口機(jī)械、冶金、機(jī)床、紡織機(jī)械、起重設(shè)備、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、化工、電梯、印刷包裝等行業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn)在于它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現(xiàn)，它的*的制造工藝和純美的外觀設(shè)計(jì)更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設(shè)備,提供庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器 庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器 庫(kù)伯勒KUBLER磁性編碼器 庫(kù)伯勒KUBLER拉繩編碼器

?德國(guó)庫(kù)伯勒kubler旋轉(zhuǎn)編碼器

德國(guó) kubler庫(kù)伯勒安裝使用 型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

 kubler庫(kù)伯勒型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

 kubler庫(kù)伯勒編碼器高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率。

    缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

  kubler庫(kù)伯勒編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

 kubler庫(kù)伯勒編碼器輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

 德國(guó) kubler庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器接線方法： kubler庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

 kubler庫(kù)伯勒編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。

 我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。

  編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。

 德國(guó) kubler庫(kù)伯勒編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
    
編碼器-----------PLC  A-----------------X0
B-----------------X1 Z------------------X2
+24V------------+24V  COM------------- -24V-----------COM

一、按碼盤的刻孔方式不同分類

         （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

         是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

二、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

三、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

      （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

      （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

四、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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